原点は誇張と描きやすさ

アニメや絵をかくときはやはり書きやすさ

正直に言ってしまうと、両足で立っているポーズより、Ｓ字のように重心の位置が分かっているほうが描きやすいのです。アニメーションっぽい画というのは、この「描きやすい」というのもポイントになっています。
いくら、リミテッドアニメで枚数が少なくなったといえども、大量に作画をしなければアニメーションは作れません。そのため、より早く、より描きやすいポーズを求めていくうちに、日本のアニメーションならではの独特のポーズが生まれてくるわけです。
Ｓ字なら実写（実際の人間）でもよくみられると思いますが、動きを作るときには、人間の全身のみならず、手とか指先までその演技に合わせるわけです。